[ { "event": "discharge_start", "time": 0.9999999999999176, "position": [ -0.6002925539008233, 22.49999284745727, 1.233999198474885 ] }, { "event": "finisher_return_start", "time": 15.000249999987716 }, { "event": "finisher_return_end", "time": 24.000250000023584, "returned_home": true }, { "event": "finisher_shuttle_start", "time": 24.000250000023584, "target": -0.7 }, { "event": "finisher_shuttle_end", "time": 41.406500000106696, "complete": true, "slip": 2.268118049467733e-12 }, { "event": "discharge_observation", "passed": true, "mechanism_complete": true, "collisions": [], "commanded_tilt_rad": -2.8, "received": true, "settled": true, "settling_elapsed_s": 6.000249999986016, "settling_timeout_s": 15.0, "stability_window_s": 0.5, "time": 41.406500000106696, "initial_part_position": [ -0.6002925539008233, 22.49999284745727, 1.233999198474885 ], "part_position": [ -1.2447453458743503, 22.50187262981075, 0.5999999998803686 ], "part_orientation_wxyz": [ -1.5100933387354033e-09, 0.1934570674707214, -0.9811087417027885, 3.118502623714772e-09 ], "observed_tilt_rad": -2.799999999999946, "sieve_contacts": [ [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ] ], "returned_home": true, "returned_tilt_rad": -1.973528248474637e-11, "return_part_displacement": 1.4532486946717031e-11, "shuttle_complete": true, "shuttle_slip_m": 2.268118049467733e-12 } ]