{ "result": { "passed": true, "mechanism_complete": true, "collisions": [], "commanded_tilt_rad": -2.8, "received": true, "settled": true, "settling_elapsed_s": 6.000249999986016, "settling_timeout_s": 15.0, "stability_window_s": 0.5, "time": 41.406500000106696, "initial_part_position": [ -0.6002925539008233, 22.49999284745727, 1.233999198474885 ], "part_position": [ -1.2447453458743503, 22.50187262981075, 0.5999999998803686 ], "part_orientation_wxyz": [ -1.5100933387354033e-09, 0.1934570674707214, -0.9811087417027885, 3.118502623714772e-09 ], "observed_tilt_rad": -2.799999999999946, "sieve_contacts": [ [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_27", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_28", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_29", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_30", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_31", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ], [ "finisher_sieve_32", "part_collision" ] ], "returned_home": true, "returned_tilt_rad": -1.973528248474637e-11, "return_part_displacement": 1.4532486946717031e-11, "shuttle_complete": true, "shuttle_slip_m": 2.268118049467733e-12 }, "candidate_controller": true, "video_frames": 311, "video_fps": 30, "video_speed": 4, "maximum_sieve_penetration_m": 0.00021312434743692155, "initial_position": [ -0.6002925300556584, 22.499992851353365, 1.2339991984737502 ], "initial_quaternion_wxyz": [ 1, 0, 0, 0 ], "scope": "Isolated production controller with recorded initial position, assumed flat orientation and zero initial velocity. No robot, full-line interactions or original solver state. Not an exact production replay." }