{
  "passed": false,
  "time": 265.53200000053977,
  "task": "finisher / observed-pose retrieval",
  "error": "No feasible permitted receiver grasp: [\"Path collision at sample 25: [('right_pad', 'finisher_sieve_32', -0.000562), ('right_pad', 'finisher_sieve_32', -0.000562), ('right_pad', 'finisher_sieve_32', -0.00056), ('right_pad', 'finisher_sieve_33', -0.00056), ('right_pad', 'finisher_sieve_33', -0.00056), ('right_pad', 'finisher_sieve_33', -0.000561), ('left_pad', 'finisher_sieve_23', -0.00056), ('left_pad', 'finisher_sieve_23', -0.00056), ('left_pad', 'finisher_sieve_23', -0.000561), ('left_pad', 'finisher_sieve_24', -0.000562), ('left_pad', 'finisher_sieve_24', -0.000562), ('left_pad', 'finisher_sieve_24', -0.000562), ('left_pad', 'finisher_sieve_24', -0.000561), ('left_pad', 'finisher_sieve_24', -0.00056)]\", \"Path collision at sample 25: [('right_pad', 'finisher_sieve_23', -0.00056), ('right_pad', 'finisher_sieve_23', -0.00056), ('right_pad', 'finisher_sieve_23', -0.000561), ('right_pad', 'finisher_sieve_24', -0.000562), ('right_pad', 'finisher_sieve_24', -0.000562), ('right_pad', 'finisher_sieve_24', -0.000562), ('right_pad', 'finisher_sieve_24', -0.000561), ('right_pad', 'finisher_sieve_24', -0.00056), ('left_pad', 'finisher_sieve_32', -0.000562), ('left_pad', 'finisher_sieve_32', -0.000562), ('left_pad', 'finisher_sieve_32', -0.000561), ('left_pad', 'finisher_sieve_33', -0.00056), ('left_pad', 'finisher_sieve_33', -0.00056), ('left_pad', 'finisher_sieve_33', -0.000561)]\"]"
}